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立式數(shù)控車床的多軸聯(lián)動(dòng)功能是實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲面加工的核心，其本質(zhì)是通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)對(duì)多個(gè)進(jìn)給軸的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)協(xié)調(diào)控制，使刀具按照預(yù)設(shè)軌跡完成高精度加工。這一過(guò)程涉及運(yùn)動(dòng)控制算法、驅(qū)動(dòng)執(zhí)行與反饋調(diào)節(jié)的深度協(xié)同。多軸聯(lián)動(dòng)的控制核心在于軌跡插補(bǔ)算法。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)接收零件加工程序后，會(huì)將復(fù)雜的曲線或曲面輪廓分解為無(wú)數(shù)微小線段，通過(guò)插補(bǔ)算法計(jì)算出各軸在每個(gè)微小時(shí)間段內(nèi)的位移量。常見(jiàn)的直線插補(bǔ)用于實(shí)現(xiàn)軸線方向的直線運(yùn)動(dòng)，圓弧插補(bǔ)則通過(guò)協(xié)調(diào)兩軸的瞬時(shí)速度比形成圓弧軌跡，而更復(fù)雜的樣條插補(bǔ)能確保高速運(yùn)動(dòng)下的軌跡平滑性，減少